Тейлор руководил сборной Англии в период с 1990 по 1993 год.

Помимо этого в его послужном списке значатся такие команды, как Линкольн, Уотфорд, Астон Вилла и Вулверхэмптон.

Среди наиболее выдающихся достижений Тейлора значится второе место в чемпионате Англии с Уотфордом в сезоне 1982/83.

Аналогичный результат он показал у руля Астон Виллы в кампании 1989/90.

Тренерскую карьеру Тейлор завершил в 2003 году, будучи менеджером Вилланов.