Лусио провел предыдущий год в Сан-Паулу, однако играл чаще всего неудачно, и с ним был расторгнут контракт.
 
Палмейрас проявлял интерес к футболисту еще в прошлом году, а главный тренер команды Жилсон Клейна охарактеризовал его как "победителя, капитана и игрока высокого уровня".
 
Палмейрас станет для него седьмым клубом в карьере. Ранее Лусио играл за Интер бразильский, Интер итальянский, леверкузенский Байер, мюнхенскую Баварию, туринский Ювентус и тот же Сан-Паулу.