Испанец присоединился к Барселоне в 13-летнем возрасте, но не сумел попасть в первую команду. Кроме того, в его карьере случилась тяжелая травма — разрыв крестообразной связки колена.

Всего Гримальдо провел семь лет в академии Барселоне, а теперь на него вышла с предложением Бенфика и стороны договорились о сделке. Сумма трансфера составила 1,5 млн евро.

В контракте защитника есть пункт, согласно которому Барселона получил процент от дальнейшей продажи Гримальдо.