Футболист родился 21 марта 1978 года в Киеве. В 1997 – 2002 гг. выступал в киевском «Динамо» (25 игр, 9 мячей), в 2002 – 2005 гг. – в днепропетровском «Днепре» (56 игр, 31 мяч). 

В середине прошлого года перешел в греческий клуб АЕК.

На счету Венглинского 10 матчей в составе национальной сборной Украины (один забитый мяч). В 2003 году он был признан лучшим футболистом Украины.