Тарас Степаненко перешел в Шахтер из запорожского Металлурга в 2010 году.

Дебютировал в составе донецкой команды 4 июля 2010 года во встрече за Суперкубок против Таврии (7:1), выйдя на замену вместо Томаша Хюбшмана на 58-й минуте.

Всего за 7 сезонов с Горняками Степаненко 5 раз становился чемпионом Украины, завоевал 5 Кубков и 5 Суперкубков страны. Во всех турнирах Степаненко забил 15 мячей. 

В нынешнем сезоне игрок сборной Украины провел 41 матч и отличился 4 голами. Несколько дней назад Степаненко продлил контракт с Шахтером на 5 лет – до 2022-го года.