Рудаков в составе киевлян 7 раз становился чемпионом СССР, а также трижды поднимал над головой Кубок страны. В 1971 году он получил приз одновременно лучшего игрока и вратаря чемпионата. В 1975 году он стал обладателем Кубка Кубков и Суперкубка УЕФА.
 
В последнее время Рудаков работал в детско-юношеской школе Динамо в качестве тренера.