Пилипчук выступал за ивановский Текстильщик (1989), московское Динамо (1990-1991), владикавказский Спартак (1991). В 1992-1999 годах играл в Израиле за Маккаби (Герцлия), Маккаби (Нетания), Маккаби (Петах-Тиква). С 1999 по 2003 годы защищал цвета донецкого Металлурга, где и завершил игровую карьеру.

Работал тренером-селекционером Металлурга (Донецк), помощником главного тренера в украинских клубах первого и высшего дивизионов.