После непродолжительной карьеры игрока в Црвене Звезде Милянич возглавил белградскую команду и выиграл с ней 10 национальных первенств.

С 1974 по 1977 год югославский специалист тренировал мадридский Реал, и в 1975-м привел его к золотому дублю - победам в чемпионате и кубке Испании.

Милянич выводил сборную Югославии на чемпионаты мира 1974 и 1982 годов.

Тренерская карьера Миляна закончилась в Валенсии в 1983 году. С 1993 по 2001 год он руководил Футбольной Ассоциацией Югославии.