С именем 64-летнего Малофеева связаны наиболее светлые страницы белорусского футбола. Будучи футболистом, он в 60-е и 70-е годы защищал цвета минского "Динамо". Нападающий в чемпионатах СССР провел 254 матча и забил 100 голов. За сборную СССР сыграл с 1963 по 1968 год 40 матчей и забил шесть голов. Участник чемпионата мира-1966 и первенства Европы-1968. Став тренером, Малофеев привел минское "Динамо" к золотым (1982) и бронзовым (1983) медалям чемпионата СССР. Под его началом сборная Беларуси добилась высшего достижения в своей истории, заняв третье место в отборочной группе чемпионата мира-2002.

Кроме этого, Малофеев выступал за коломенский "Авангард" и московский "Спартак", стоял у руля брестского и московского "Динамо" (в 1986 привел его к серебряным медалям союзного первенства), национальной и олимпийской сборной СССР, кисловодского "Асмарала", тюменского "Динамо-Газовика", минской "Смены", махачкалинского "Анжи", "Пскова", воронежского "Факела" и "Каунаса". В последнем Малофеев работал в первой половине этого года. Затем он перебрался в шотландский "Хартс", где входил в тренерский штаб. В конце концов именитый наставник был призван возглавить МТЗ-РИПО, входящий наряду с "Каунасом" и "Хартс" в футбольную империю литовского бизнесмена Владимира Романова. 

Новоиспеченный тренер минской дружины заметил: "Для меня это стало полной неожиданностью. Ехал для того, чтобы проконсультировать руководство по поводу возможных кандидатов на тренерский пост, а в итоге сам оказался в этой должности. Очень рад, что буду работать в родной Беларуси, рядом с семьей. Приступаю к работе с воодушевлением и оптимизмом. А как иначе?.." В первенстве Беларуси МТЗ-РИПО занял четвертое место.